Het bedrijf werd tachtig jaar geleden opgericht door Dokkumer Pier Prins (1920-2012). Diens naam leeft tegenwoordig alleen nog door in het bedrijfsonderdeel dat kassen voor de glastuinbouw ontwerpt en bouwt. Tegenwoordig staat het hoofdkantoor van de Prins Group in Kwintsheul, midden in het Westland, maar vanuit Dokkum opereren nog altijd zo’n negen engineers.